Началом активной спортивной деятельности Токарева Вадима Михайловича можно считать 1997 год, когда он приехал в город Зеленогорск Красноярского края и устроился педагогом дополнительного образования в Центр экологии, краеведения и туризма. Благодаря Вадиму Михайловичу на базе Центра стали успешно развиваться два направления: спортивный туризм и спортивное ориентирование. Уже в 2004 году по инициативе Вадима Михайловича в городе был открыт первый туристско-спортивный зал, позволяющий круглогодично проводить тренировочный процесс и соревнования на дистанциях в закрытых помещениях.
На протяжении 20 лет Вадим Михайлович занимается развитием спортивного ориентирования не только в городе Зеленогорске, но и в Красноярском крае. Работая тренером, он стал одним из лучших специалистов города. Токарев является председателем федерации спортивного ориентирования города Зеленогорска, членом президиума Красноярской региональной краевой федерации спортивного ориентирования, активно сотрудничает с учреждениями города по пропаганде и развитию спортивного ориентирования, участвует в организации спортивных акций, праздников, дней здоровья для населения. Является инициатором, организатором и главным судьей Всероссийских массовых соревнований «Российский азимут», которые неоднократно проходили в Зеленогорске с 2008 года.
За время работы им подготовлено немало спортсменов высокого уровня – Мастеров спорта и кандидатов в мастера спорта России. Его воспитанники неоднократные победители соревнований краевого, российского и международного уровней.
С 2016 года Вадим Михайлович является тренером сборной команды Российской Федерации, с 2010 года является старшим тренером юношеской сборной команды Красноярского края по спортивному ориентированию, команда под его руководством неоднократно становилась победителем первенства Сибирского федерального округа, а также победителем II этапа зимней Спартакиады учащихся России по лыжному ориентированию в 2013, 2015 годах. Является тренером сборной команды города Зеленогорска: команда города в 2012 году заняла II место, а в 2014 и 2018 годах – I место в зимних спортивных играх городов Красноярского края по виду «Спортивное ориентирование на лыжах».
Вадим Михайлович победитель смотра – конкурса «Лучший тренер Красноярского края – 2018 года» по неолимпийским дисциплинам. Является неоднократным победителем смотра-конкурса города Зеленогорска «Лучший тренер года» по неолимпийским видам спорта (2011, 2012, 2015, 2016, 2019, 2020 годы).
Вадим Михайлович имеет спортивное звание «Заслуженный тренер России» (2013 год). Награжден благодарственным письмом Красноярской региональной краевой федерации спортивного ориентирования (2009 г., 2013 г.), дипломом и юбилейным знаком Федерации спортивного ориентирования России «За активное участие в развитии вида спорта и в связи с 50-летним юбилеем отечественного ориентирования» (2013 г.). За многолетнюю работу по пропаганде физической культуры и спорта, активное участие в развитии спортивного ориентирования в городе Зеленогорске и Красноярском крае награжден благодарственными письмами и грамотами различных уровней. В 2004 году награжден Почетной грамотой Министерства образования и науки Российской федерации. В 2019 году получил благодарность Министра спорта Российской федерации.